基于气动肌肉驱动的柔性机械抓手

所属领域：机械制造

联系人：阎宏伟

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成果简介：气动肌肉，由外部提供的压缩空气驱动，作收缩动作，其过程类似人体的肌肉运动。主体由一段橡胶管和充气接头组成，充气时其直径增加，长度缩短，输出拉力。排气时由于橡胶的弹性，自然恢复初始长度。可广泛应用于机械制造、化工生产等领域。本成果通过气动肌肉驱动机械夹爪，用于工业生产过程中的夹持工装，实现对不同夹持对象的适应性并改善机械臂的振动问题。