所属领域：高端装备

成果形式：新装备

成熟度：成熟应用阶段

拟采取的转化方式：技术转让、技术许可、市场融资

联系人：苏兆锋

成果简介：本焊接系统实现了大型板形件的焊缝自动扫描识别、机械手按照扫描计算所得路径自动焊接和大型板形件的机械自动翻转。主要完成了以下子系统模块的应用研发：七自由度焊接机械手研发、焊缝自动寻迹跟踪系统开发、自动翻转系统研发、焊接工位自动转换AGV研发、自动焊接控制系统开发、大型人防门焊接工艺研发。此成果实现了板件焊接自动化、高效率和高质量，自动完成板件拼接位置焊缝的扫描识别、计算焊接路径并控制机械手自动焊接，焊接速度与焊接质量均比人工焊接大幅提高；完成了大型板形件的自动焊接装备制造，实现了人防门焊接测试验证。焊接系统的机械、软件控制和算法识别具有自主知识产权，系统的主体功能易于拓展到其他焊接需求中，市场应用前景广阔。