根据《鲁东大学专利管理暂行办法》（鲁大校发〔2022〕3号）、《鲁东大学科技成果转移转化管理暂行办法》（鲁大校发〔2019〕8号）规定，对“一种多功能搬运机器人”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

发明专利：一种多功能搬运机器人

发明人（全部）：李武斌，杨尚志，李贝贝，尹利钊，宋其泽，张敬文，张勇

专利号：ZL201910201004.9

专利权人：鲁东大学

简介：本发明提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本发明带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。

二、受让方和拟交易价格

受让方：天泓（济南）智能装备产业研究有限公司

转让方式：专利所有权转让

拟交易价格：1万元

三、价格形成过程

经专利发明人与出资方天泓（济南）智能装备产业研究有限公司协商，双方同意该成果以1万元达成转让协议。

特此公示，公示期15日，自2024年3月1日起至2024年3月15日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名反映。

联系电话：0535-6013140

科技成果转移转化中心

2024年3月1日